Дальняя - когда для того, чтобы вступить в бой (ударить самому или защититься от от атаки) кому-то из соперников надо сначала сделать шаг, а уже потом махать руками и ногами.

Однако, очень часто вместо шага выполняется подскок (прыжок).

Средняя - тут никуда ходить не надо, потому что и выпрямленной ногой, и протянутой рукой можно достичь соперника.

Ближняя - тут уже и повернуться негде, и не то что ноги, но даже и руки в ударе выпрямить не удается.


Очевидно, что лучше всего весь технический арсенал работает на средней дистанции - тут все получается буквально так, "как учили".